L'origine de Censeur
Des magistrats de la Rome antique
Censeur, du latin censor, nom que l'on donnait à Rome à un magistrat qui était chargé de veiller sur les mœurs publiques et privées. On prétend que les censeurs ne furent établis d'abord que pour faire le dénombrement du peuple romain, ce qu'on appelait le cens, institué par Servilius Tullius. Mais comme l'autorité, de sa nature, ne cherchait qu'à s'étendre, les censeurs, dit Vertot, se mirent insensiblement en possession de réformer les trois ordres de la république.
Ce fut l'an de Rome 311, que le peuple, assemblé au champ de Mars, nomma pour la première fois deux censeurs ; et son choix tomba sur Papirius et Sempronius.