L'origine de Essieu
L'invention des essieux roulants
C'est au commencement de 1786, ou vers la fin de 1785, que l'on trouva le moyen de soulager les traîneurs de petites charrettes, à Paris, en adaptant à ces charrettes des essieux roulants, au lieu d'essieux fixes : on s'aperçut aisément que la charge diminuait de moitié par ce changement d'essieu.