L'origine de Nutation
Un phénomène découvert par Bradley
Cette espèce de mouvement qui fait incliner l'axe de la terre, tantôt plus, tantôt moins, à l'écliptique, et suit à peu près la révolution des nœuds de la lune, a été remarquée, pour la première fois, en 1747, par le célèbre astronome anglais Bradley. Deux ans après, d'Alembert a démontré, dans ses Recherches sur la précession des équinoxes, que ce phénomène est une suite du système newtonien, c'est-à dire qu'il résulte de l'action que la lune exerce sur le sphéroïde terrestre. Un effet semblable, mais beaucoup plus faible, produit par le soleil et combiné avec celui de la lune, forme la nutation luni-solaire.