L'origine de Palefroi

Palefroi, d'où palefrenier. Court de Gebelin dérive ce mot de pal (grand), fred, vred (cheval).

Des chevaux réservés aux seigneurs

C'est le nom qu'on donnait autrefois aux chevaux que montaient les seigneurs et les dames dans les occasions solennelles. On distinguait anciennement les chevaux en destriers, qui étaient les chevaux de bataille ; en palefrois, qui étaient les chevaux de marche ordinaire, pour les voyages ; et en roussins, qui étaient les chevaux de somme et de travail.